老美马萨诸塞州，沃尔瑟姆市的波士顿动力公司内部。一间位于硬件装配区的实验室里，波士顿动力的传奇硬件工程师戈德史密斯，和公司内部的软件总工程师安特尔，还有几名来自白宫的工作人员，正站在一台银白色金属与半透明外壳的机器人面前。波士顿动力公司成立于接近三十年，从成立之初，就致力于做机器人产品的整机制造。这里这近三十年，他们风风雨雨的遭遇了许多坎坷，公司也几经转手。但他们在机器人领域里做出了足够的成绩。尤其是人形机器领域，旗下的阿特拉斯机器人，是他们集大成技术为一身的最代表作品。曾经的阿特拉斯机器人，是全球人形机器人中最亮眼作品。外界媒体一度认为，阿特拉斯机器人，已经具备了挑战真正人形机器人的潜质。不久的未来，阿特拉斯机器人就可能像汽车一样，成为走进千家万户的必需品。然而这一切的美梦，就像一个漂亮的肥皂泡般，看似七彩炫丽，却一戳就破。巨兽工业出现了。从第一代机械手产品，到初始的守护者机器人产品，再到如今的精灵女佣。现在，全美第一台精灵女佣，就静静的摆放在硬件装配实验室内。看着这台外形科幻的机器人，工程师戈德史密斯和其余几人一言不发已经长达两分钟。没人想发言，因为他们实在不知说什么好。因为在摆放精灵女佣的固定台旁边，就摆放着两台半成品阿特拉斯机器人。它们一台没有装配外壳，一台还出于装配的初始阶段，只装配了基础支撑结构。即使没有拆除精灵女佣的外壳，在场人员也能一眼看出，精灵女佣和阿特拉斯机器人硬件方面，天堑技术差别之处。粗矿、凌乱的，充斥着大量金属横梁、圆管、电线，以及电机。看起来就像是一堆从机床上拆下来的零件堆在一起。这就是阿特拉斯机器人。最终还是来自白宫的人打破了现场沉默，“史密斯先生，您不说点什么嘛？”过了足足五秒，戈德史密斯才回过神，头也不抬的道：“说什么？”“精灵女佣就在这里，即使是个学生，也能看出阿特斯拉机器人和它的差距。”外行人只能看出差距，却不知差距具体的细节和层面，另外这种差距，可以通过一些手段追上来嘛？波士顿动力是老美在机器人硬件领域里最有资格说话的那个，就算放在世界上，除巨兽工业之外，他们依旧是T1级。要研究精灵女佣，当然放到这里。眼前这台精灵女佣来之不易。华夏那边发型精灵女佣也不过才三天时间，他们费了很大力气，才从派驻在华夏的员工手中拿到一台精灵女佣，通过外交专机连夜空运回本土。为了确保事情顺利，眼前这台精灵女佣甚至从始至终都没开机。“就先谈谈技术领域的差距吧。”负责本次技术调研白宫人员柯卡普提议道：“我们可以把精灵女佣拆开来，每一个细节都不放过。”硬件工程师戈德史密斯却摇了摇头，他有些舍不得拆解精灵女佣。精灵女佣在他眼里，是一件凝结了他无法想象工业技术的瑰宝。艺术品，在艺术家眼里，无论怎么欣赏都不嫌够。“技术差距远比你想象的大。”史密斯自嘲道：“其实在我眼里，巨兽工业能制造出精灵女佣，并不算太震惊。”“只有你们这些文职人员，或是其它行业，才觉得和宇航员登陆火星一样无法想象。”“甚至就算巨兽工业真的登陆火星，我也不觉得奇怪。”“他们的硬件技术真的超越了我们太多。”看白宫人员有些着急了，史密斯才正色道：“眼前的精灵女佣，其实只是巨兽工业在硬件领域里的一次集成之作。”“你看到的一切硬件，在巨兽工业以往产品中都能找到根源。”“他们硬件平台已经非常成熟，自然在上层运动控制产品中，能轻松做到‘井喷’的突破。”“就拿精灵女佣运动系统中核心硬件——仿生肌肉纤维来说。”“这种技术，巨兽工业两年前就应用在了元神手产品上。”“这种由一根根热神经纤维组成的材料，我早就研究过很多次。”“你们知道嘛，这种热神经纤维，在工业显微镜下拆解开来，里面其实是一根直径不等的特殊高电阻热变形合金金属丝。”“这种金属丝在不导电情况下，根本不会被室温变化影响。”“但一导电，根据电阻欧姆大小，它就能极为精确的呈现热变形效果，和人类肌肉收缩过程几乎一模一样。”“一根特殊热变形合金金属丝，由绝缘的生物材料包裹，就组成一根热神经单元。”“上百根热神经单元，组成一块仿生肌肉纤维运动单元。”史密斯又指了指角落里的阿特拉斯机器人，自嘲道：“你再看看我们。”“伺服电机、液压撑杆。”“这两种东西几十年前就在用，用到现在，你能说它和几十年前有什么技术进步？”“研究不出热神经单元，我们就永远不可能跟随巨兽工业的脚步。”“没那么夸张吧？”白宫人员柯卡普有些不自信的说，“之前我看阿特拉斯机器人的拍摄视频，它不也可以走动自如，还能在不同高度的阶梯上跳来跳去嘛？”“尤其是它落地那一刻，通过晃动来保持平衡，感觉和真人没啥区别。”史密斯冷笑两声，不愿多说。他是硬件工程师。他专业领域里堪称传奇，他之前在英国就已经名声显赫。真正的工程师是不屑于说假话，或是吹嘘自己的，在他们眼里，好就是好，坏就是原罪。还是软件总工程师安特尔道出真实原委。除巨兽工业外，波士顿动力在人形机器人领域里独占鳌头是没错。他们与军方合作开发的机器狗，更是成为第一个应用在军事领域里的地面机器产品也没错。阿特拉斯机器人更是他们的大成之做。但阿特拉斯机器人真有视频中表现那么优异嘛？没有。阿特拉斯机器人由可以实现三个自由度的全向底盘，和7轴联动的手臂组成。它通过重心底盘移动方案，来解决平衡问题，和运动中产生的惯性力。对比其它科技公司的六轴机械臂加垂直升降柱的方案，阿特拉斯机器人无疑极为先进。通过腿部的液态撑杆蓄能方案，阿特拉斯机器人还能实现单腿跳跃的能力。但这一切，其实都是堆积木而已。！