建筑师先后主持过设计与施工，1626年11月18日宣告落成。(ｙｑｋｘｓ)•(com)
改建后的教堂呈文艺复兴式和巴洛克式建筑风格，称为新圣彼得大教堂。自1870年以来，主要的宗教活动均在此举行。整栋教堂建筑呈现希腊十字架结构，造型传统而神圣。教堂主体建筑高45.4米，包括门廊东西长约230米，南北宽约138米，建筑总面积2.3万平方米，最多可容纳6万人，直至目前都是世界上最大的教堂。
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教堂正中有一个米开朗基罗设计的距地面高达137.8米、周长71米的圆形穹顶，不仅是梵蒂冈城的制高点、也是全罗马城的最高点，游客可登顶眺望罗马景色；教堂设有5个门可以入内，但其右侧的“圣门”每25年的圣诞之夜才开启一次，一般游客很难遇上那样的机会。大门口有梵蒂冈的瑞士卫兵，不少游客在门口与他们合影。
梵蒂冈的士兵之所以都是瑞士国籍，因为瑞士一直是中立国并且非常忠诚，因此士兵还有他们身上穿的小丑衣服是游览梵蒂冈必看的。
四人看完圣彼得和圣保罗的雕像之后，就进入到教堂内部，然后都为之一震，琳琅满目的艺术珍品在石是令他们目不暇接。
内部123.4米高的穹顶与183米长的大厅四壁布满了以《圣经》为题材的绘画和雕像，其中不少是名家杰作。正厅尽头的彩窗上有一只翼长1.5米的圣灵信鸽，十分醒目；大厅左边有个通往珍宝馆的入口。教堂总共有百余件艺术瑰宝，其中《圣殇》、青铜华盖和圣彼得宝座是3件宝中之宝。
教堂内部天花雕塑极为精美，整个黄褐色的顶面布满立体花纹和图案，其精致细腻程度令人拍案叫绝，大都体现了文艺复兴时期和巴洛克式的风格，上面还有很多圣经故事中的人物雕像。
走完进门通廊后再通过一道门，才进入教堂的大殿堂，殿堂之宏伟令所有的参观者惊叹，高大的石柱和墙壁、拱形的殿顶、到处是色彩艳丽的图案、栩栩如生的塑像、精美细致的浮雕，彩色大理石铺成的地面光亮照人。圣彼得大教堂整栋建筑呈现出一个十字架的结构，造型是非常神圣的，其豪华和壮美真的让人瞠目结舌。
教堂内的大穹顶，是米开朗基德的作品，非常大气，细部装饰将16个条幅样图画由顶部伸展下来，每幅图画表现一名神灵，形象多变，又有一种恬静而奢靡的感觉。四周天窗的采光将装饰照亮，从下向上仰视，似乎激发你心中的敬畏与神圣。有人因此引申上帝的伟大，人身的渺小，虽然说，李泽晗和朴世娴夫妇是没这感觉的。当然作为米开朗基德的作品所展现的艺术性是伟大的，但是神的出现完全是人类变体，他们只感到人性的伟大。
教堂的小穹顶，文艺复兴时期由拉斐尔设计，以天国宗教场面为素材，众多小天使栩栩如生，给人一种美好的感觉，整个画面非常有气势，与他的以往恬静的绘画风格略有不同，但古典、细腻的气息扑面而来。
教堂内部陈列了大量中世纪与文艺复兴时期的雕塑珍品。厅内天花板和周围内墙上
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